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德国威廉·海德汉HEIDENHAIN编码器wd 威廉·海德汉于1889年在德国柏林创建的金属蚀刻工厂。 这家工厂生产模板，标识，刻度尺和标尺。 二战期间公司被毁，威廉·海德汉之子在地处德国特劳恩罗伊特创建约翰内斯·海德汉博士公司（DR. JOHANNES HEIDENHAIN）。 *初的产品也是刻度尺和零售用的计价秤。 不久后开始生产机床的光学位置测量系统。 六十年代初期开始转向生产光电扫描的直线
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